力のモーメントとは、剛体（大きさをもち、変形しない物体）を回転させようとする作用のことだ。
力のモーメントの大きさを決める要素は２つある。
（１）力の大きさ
（２）回転の中心と、力の作用線との距離
※力の作用線とは、力ベクトルを含む直線のこと。
力のモーメントは、次のように定義される。
（力のモーメント）＝（作用線までの距離）×（力）
いくつかの力が剛体にはたらいて、剛体が回転しているとき、剛体にはたらく任意の点のまわりの力のモーメントはつりあっている。
これは、図形的に言えば、力の作用線が一点で交わることを意味している。
もし物体に３つの力がはたらき、1点で交わっていないとすれば、2つの力の作用線の交点を中心に取ったときに、残りの力のモーメントだけが0にならずに残り、全体として0にならないことがわかる。
「力のモーメントがつりあっている」⇔「力の作用線が一点で交わる」
という関係を利用すると、剛体が倒れる条件と、剛体が摩擦力に逆らってすべる条件とを比較する問題を、一瞬にしてとくことが可能になる。
