大学受験物理学習マニュアル〜高校物理の勉強法

円軌道上を運動するとき、円運動という。 円運動では、中心からの距離ｒと、角θを用いて位置を表す極座標を用いる。 その場合、加速度は、中心方向（向心加速度）と、接線方向（接線加速度）に分ける。 一定速度で運動する円運動を、等速円運動という。 半径ｒで、角速度ωの円運動の場合、接線加速度は０で、向心加速度がｒωになる。 このとき、円運動の方程式は、向心力をFとして、 ｍｒω＝F となる。